蝸輪減速機主要是以蝸輪和蝸桿之間傳動而產(chǎn)生動力，目前蝸輪蝸桿的齒形和參數(shù)大概分4類
1、漸開線蝸桿(ZI蝸桿)　這種蝸桿的端面齒廓為漸開線圖<漸開線蝸桿>),所以它相當于一個少齒數(shù)(齒數(shù)等于蝸桿頭數(shù))、大螺旋角的漸開線圓柱斜齒輪。ZI蝸桿可用兩把直線刀刃的車刀在車床上車削加工。刀刃頂面應(yīng)與基圓柱相切，其中一把刀具高于蝸桿軸線，另一把刀具則低于蝸桿軸線，如<漸開線蝸桿>所示。刀具的齒形角應(yīng)等于蝸桿的基圓柱螺旋角。這種蝸桿可以在專用機床上磨削。
2、阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)　這種蝸桿，在垂直于蝸桿軸線的平面(即端面)上，齒廓為阿基米德螺旋線(圖阿基米德蝸桿)，在包含軸線的平面上的齒廓(即軸向齒廓)為直線，其齒形角α0=20°。它可在車床上用直線刀刃的單刀(當導(dǎo)程角γ≤3°時)或雙刀(當γ>3°時)車削加工。安裝刀具時，切削刃的頂面必須通過蝸桿的軸線，如圖阿基米德蝸桿所示。這種蝸桿磨削困難，當導(dǎo)程角較大時加工不便。
3、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK蝸桿) 這是一種非線性螺旋曲面蝸桿。它不能在車床上加工，只能在銑床上銑制并在磨床上磨削。加工時，除工件作螺旋運動外，刀具同時繞其自身的軸線作回轉(zhuǎn)運動。這時，銑刀(或砂輪)回轉(zhuǎn)曲面的包絡(luò)面即為蝸桿的螺旋齒面(圖<錐面包絡(luò)圓柱蝸桿>)，在I-I及N-N截面上的齒廓均為曲線(圖<錐面包絡(luò)圓柱蝸桿>)。這種蝸桿便于磨削，蝸桿的精度較高，應(yīng)用日漸廣泛。
4、法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)　這種蝸桿的端面齒廓為延伸漸開線(圖<法向直廓蝸桿>)，法面(N-N)齒廓為直線。ZN蝸桿也是用直線刀刃的單刀或雙刀在車床上車削加工。刀具的安裝形式如圖<法向直廓蝸桿>所示。這種蝸桿磨削起來也比較困難。