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行星減速機(jī)

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    工業(yè)機(jī)器人核心部件-諧波減速器(機(jī))講解

    工業(yè)機(jī)器人核心部件…
    時(shí)間：2015-05-20 22:40:13
    波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪…

    WR型減速機(jī)

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    時(shí)間：2015-05-13 16:43:27

    MB-XW組合型變減速機(jī)主要尺寸

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    時(shí)間：2015-05-13 15:53:40

    MB-XL型變減速器主要尺寸

    MB-XL型變減速器主…
    時(shí)間：2015-05-13 15:50:46

    MB-WJ型變減速器主要尺寸

    MB-WJ型變減速器主…
    時(shí)間：2015-05-13 15:46:46

    三環(huán)減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

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    時(shí)間：2015-05-13 14:39:21

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