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諧波

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    什么是諧波減速機(jī)？諧波減速機(jī)的 點及傳動原理？

    什么是諧波減速機(jī)？…
    時間：2016-08-15 06:41:42
    諧波傳動減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動，主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成。傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之…

    工業(yè)機(jī)器人常用精密諧波減速器技術(shù)分析

    工業(yè)機(jī)器人常用精密…
    時間：2015-05-27 17:50:30
    減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精…

    XB系列諧波減速機(jī)選型手冊下載

    XB系列諧波減速機(jī)選…
    時間：2015-05-26 22:04:34
    英文名稱：harmonic gear drive 定義：主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。 應(yīng)用學(xué)科：機(jī)械工程（一級學(xué)科）；傳動（二級學(xué)科）；齒輪傳動（三級學(xué)科）諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動）。

    XB系列諧波傳動減速機(jī)

    XB系列諧波傳動減速…
    時間：2015-05-24 16:07:49
    諧波傳動減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運動和動力的機(jī)械傳動裝置,它具有傳動比大并且范圍廣,精度高,空回小,承載能力大,效率高,體積小,重量輕,傳動平穩(wěn),噪聲小,可向密封空間傳遞運動等特點,由于諧波傳動減速器具有許多 點,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于空間技術(shù),能源,電子工業(yè),石油化工,軍事工業(yè),機(jī)器人,假肢,機(jī)床,儀器儀表,紡織機(jī)械,印刷機(jī)械,包裝機(jī)械,起重運輸機(jī)械,醫(yī)療器械,食品加工機(jī)械等領(lǐng)域,產(chǎn)品的分類及結(jié)構(gòu)特點1)XB1系列(GB/T14118-93)XBI系列…

    XB系列諧波傳動減速機(jī)選用方法

    XB系列諧波傳動減速…
    時間：2015-05-22 17:53:31
    選用方法 ? ?????首先根據(jù)減速器所承受的負(fù)載確定所需減速器的機(jī)型。在選擇減速器機(jī)型時應(yīng)考慮減速器的工作環(huán)境及工作狀態(tài)，如減速器長期在滿負(fù)荷下連續(xù)工作時，應(yīng)考慮選擇一型號的減速器。 ? ?????根據(jù)電動機(jī)轉(zhuǎn)速及所需負(fù)載的轉(zhuǎn)速確定應(yīng)選減速器的速比。 ? ?????如需用高剛度減速器應(yīng)選擇R系列。 ? ?????選用減速器組件時，波發(fā)生器，內(nèi)孔及軸向長度可根據(jù)需要做相應(yīng)改變，若需變動則應(yīng)在訂貨時，

    XB系列諧波傳動減速機(jī)安裝、使用與維護(hù)

    XB系列諧波傳動減速…
    時間：2015-05-22 17:44:52
    ?安裝、使用與維護(hù)??? 諧波傳動減速器所承受的負(fù)載 好是純轉(zhuǎn)矩，減速器不能直接承受軸向力和彎矩。若必須承受彎矩時則應(yīng)在減速器輸出軸端增加相應(yīng)的輔助支承。??? 選用諧波傳動組件的用戶請參照圖12及表13、表14的要求確定與諧波傳動組件的相關(guān)零件的位置度公差。圖12表13? XB1系列諧波減速器組件安裝時的位置公差要求????? (mm)機(jī)型abcdefghi250.0100.0150.0120.0150.0150.0150.0120.0150.012320.01

    XB1系列諧波減速機(jī)產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)

    XB1系列諧波減速機(jī)…
    時間：2015-05-22 17:34:01

    XBF3系列相位調(diào)節(jié)用諧波傳動減速機(jī)外形及安裝尺寸

    XBF3系列相位調(diào)節(jié)用…
    時間：2015-05-22 17:32:05

    XBF2系列相位調(diào)節(jié)機(jī)用諧波傳動機(jī)外形及安裝尺寸

    XBF2系列相位調(diào)節(jié)機(jī)…
    時間：2015-05-22 17:26:59

    XB3扁平式諧波傳動減速機(jī)組件外形及安裝尺寸

    XB3扁平式諧波傳動…
    時間：2015-05-22 17:25:25

    XB3扁平式諧波傳動減速機(jī)外形及安裝尺寸

    XB3扁平式諧波傳動…
    時間：2015-05-22 17:17:59

    XB3扁平式諧波傳動減速機(jī)的規(guī)格和額定數(shù)值

    XB3扁平式諧波傳動…
    時間：2015-05-22 17:10:22

    XB1單級諧波傳動減速機(jī)組件外形及安裝尺寸

    XB1單級諧波傳動減…
    時間：2015-05-22 17:08:24

    XB1系列單級諧波傳動減速機(jī)外形及安裝尺寸

    XB1系列單級諧波傳…
    時間：2015-05-22 17:07:01

    XB1單級諧波傳動減速機(jī)的規(guī)格和額定數(shù)值

    XB1單級諧波傳動減…
    時間：2015-05-22 17:04:23

    XB系列諧波減速機(jī)簡介

    XB系列諧波減速機(jī)簡…
    時間：2015-05-22 17:00:47

    XSHF（中空穿線）傳動諧波減速器

    XSHF（中空穿線）傳…
    時間：2015-05-21 08:34:04
    產(chǎn)品介紹,XSHF（中空穿線）傳動諧波減速器（三個組件）, 點,1,結(jié)構(gòu)簡單，采用一個柔輪,一個鋼輪和一個波發(fā)生器，可任意組合,2,傳動速比大，單級減速可速比范圍50,1---200,13,柔輪翻邊結(jié)構(gòu)，可做中空，承受扭矩大，4,嚙合赤數(shù)多，雙波傳動，柔輪采用高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸,5,精度高，嚙合齒數(shù)多，誤差平均化，即齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用,可采用微量改變波發(fā)生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無側(cè)隙嚙合6,體積小，結(jié)構(gòu)簡單，可以做…

    XBF相位調(diào)節(jié)諧波傳動減速器

    XBF相位調(diào)節(jié)諧波傳…
    時間：2015-05-21 07:47:55
    產(chǎn)品介紹：HBF系列諧波減速機(jī)（三個組件）。 點：1、結(jié)構(gòu)簡單，采用一個柔輪、兩個鋼輪和一個波發(fā)生器 。2、傳動速比大，單級減速可速比范圍80：1---315：13、承載能力高，嚙合赤數(shù)多，雙波傳動，柔輪采用高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。 4、精度高，嚙合齒數(shù)多，誤差平均化，即齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用。可采用微量改變波發(fā)生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無側(cè)隙嚙合。 5、體積小，結(jié)構(gòu)簡單，可以做到小體積大速比。6、可向密閉空間傳…

    工業(yè)機(jī)器人核心部件-諧波減速器(機(jī))講解

    工業(yè)機(jī)器人核心部件…
    時間：2015-05-20 22:40:13
    波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪…

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