剛性聯(lián)軸器是由剛性傳力件構(gòu)成，各聯(lián)接件之間不能相對運動，因此不具備補償兩軸線相對偏移的能力，只適用于被聯(lián)接兩軸在安裝時能嚴(yán)格對中，工作時不產(chǎn)生兩軸相對偏移的場合，剛性聯(lián)軸器無彈性元件，不具備減振和緩沖功能，一般只適宜用于載荷平穩(wěn)并無沖擊振動的工況條件。
剛性聯(lián)軸器過去亦稱之為固定式剛性聯(lián)軸器，包括凸緣聯(lián)軸器、徑向鍵凸緣聯(lián)軸器、平行軸聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器等。剛性聯(lián)軸器一般結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低。選用剛性聯(lián)軸器時應(yīng)盡量減小被聯(lián)接兩軸軸線對中的誤差，為了減少附加載荷對聯(lián)軸器的影響，應(yīng)盡量減小聯(lián)軸器和軸承之間的距離。
一、凸緣聯(lián)軸器
凸緣聯(lián)軸器（亦稱法蘭聯(lián)軸器）是利用螺栓聯(lián)接兩凸緣（法蘭）盤式半聯(lián)軸器，兩個半
聯(lián)軸器分別用鍵與兩軸聯(lián)接，以實現(xiàn)兩軸聯(lián)接，傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。凸緣聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本較低，工作可靠，裝拆、維護均較簡便，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，能保證兩軸具有較高的對中精度，一般常用于載荷平穩(wěn)，高速或傳動精度要求較高的軸系傳動。凸緣聯(lián)軸器不具備徑向、軸向和角向補償性能，使用時如果不能保證被聯(lián)接兩軸對中精度，將會降低聯(lián)軸器的使用壽命、傳動精度和傳動效率，并引起振動和噪聲。
凸緣上各螺栓根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小，可全部采用鉸制孔用螺栓，或一半采用鉸制孔用螺栓，另一半用普通螺栓。
鉸制孔螺栓借螺栓與螺栓孔壁的擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩，螺栓所受的橫向剪力為：
式中TC——計算轉(zhuǎn)矩，N·mm；
D1——螺栓分布圓直徑，mm；
Z——螺栓數(shù)。
螺栓的剪切強度：
螺栓的擠壓強度：
式中δ——螺栓與孔壁的接觸厚度mm，取兩半聯(lián)軸器中接觸厚度較小者；
[τ]——螺栓材料的許用剪應(yīng)力，載荷穩(wěn)定時，可取[τ]=0.4σS，載荷變化時，可取
[τ]=（0.2～0.25）σS，σS為螺栓材料的屈服極限；
[σ]P——許用擠壓應(yīng)力，N/mm2，載荷穩(wěn)定時，對鋼可取[σ]P=（0.8～1）σS，對鑄鐵可取[σ]P=0.8[σ]b；載荷變化時，對鋼可取[σ]P=（0.5～0.65）[σ]S；對鑄鐵可取
[σ]P=0.5[σ]b，其中[σ]b為材料的拉伸強度極限。
普通螺栓聯(lián)接，裝配時須擰緊螺栓，靠兩半聯(lián)軸器端面之間發(fā)生的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩，每一螺栓的預(yù)緊力為：
f——兩半聯(lián)軸器端面間的摩擦系數(shù)，一般可取f=0.1～0.2。螺栓的強度：
d1——螺栓內(nèi)徑，mm；[σ]——螺栓的許用拉應(yīng)力，N/mm2。
（一）YL型、YLD型凸緣聯(lián)軸器
YL型——基本型，YLD型——有對中榫型。YL型結(jié)構(gòu)、YLD型結(jié)構(gòu)見下圖，基本參數(shù)和主要尺寸見下表。
注：1.聯(lián)軸器質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量是按材料為鑄鐵， 小軸孔， 大軸伸長度的近似計算值。
2.聯(lián)軸器許用轉(zhuǎn)速是接材料為鑄鐵，許用線速度為30m/s，鋼許用線速度為50m/s的近似計算值。
3.螺栓數(shù)量，括號內(nèi)為鉸制孔用螺栓。
（二）Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型凸緣聯(lián)軸器
Ⅰ型一有對中榫型，Ⅱ一有對中環(huán)型，Ⅲ型一無對中榫型。三種結(jié)構(gòu)型式見下圖，基本參數(shù)和主要尺寸見下表。
注：質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量是按 小軸孔和 大軸孔長度的I型聯(lián)軸器計算的近似值。
