RJ系列RackJack齒條升降機(jī)的結(jié)構(gòu)及性能

•RackJack是PowerBase的延伸產(chǎn)品，是一種齒條和齒輪相結(jié)合的同步升降機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)齒條進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。幾乎沒(méi)有動(dòng)力損失，可以使機(jī)器效率達(dá)到最大化。

•構(gòu)造簡(jiǎn)單，故障率低，容易維修。

•蝸桿升降器在升降器內(nèi)實(shí)現(xiàn)減速，因此升降速度緩慢，適用于精密升降或重物的升降。RackJack是由齒輪和齒條直接連接，可以進(jìn)行高速直線運(yùn)動(dòng)，使用附帶制動(dòng)的減速電機(jī)，可以精密控制，并且比蝸桿升降器價(jià)格低，更經(jīng)濟(jì)。

2、系列RackJack齒條升降機(jī)的種類

Rack jack—般分為普通型和潔凈室型。普通型多應(yīng)用于一般產(chǎn)業(yè)設(shè)備；潔凈室型多應(yīng)用于半導(dǎo)體、LCD/PDP生產(chǎn)設(shè)備、醫(yī)療、食品生產(chǎn)設(shè)備上，可以根據(jù)潔凈室的等級(jí)要求進(jìn)行多種后處理加工。

■RJ系列

•是基本的分離型型號(hào)，規(guī)格有1050,根據(jù)輸出軸的不同方向可分為3種規(guī)格。

•用氣缸做驅(qū)動(dòng)，自身沒(méi)有減速，可以實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。

■4S系列

•是基本的組合型型號(hào)，規(guī)格有RJ10-4S50-4S,可以根據(jù)使用要求進(jìn)行尺寸和行程設(shè)定。

•可以承受大負(fù)載。

■4SB系列

•在4S系列的驅(qū)動(dòng)軸上安裝齒輪箱，可以與電機(jī)直接連接。

•在不使用齒輪或鏈輪時(shí)，可以用于潔凈室環(huán)境。

■4SH系列

•在RJ-4S系列的驅(qū)動(dòng)軸上安裝渦輪減速器，可以與電機(jī)直接連接。

•通過(guò)蝸輪減速機(jī)減速后，可以獲得不同升降速度，可以齒條升降機(jī)保持自鎖，也可以匹配：三相電機(jī)、單相電機(jī)、直流電機(jī)和伺服電機(jī)等

3、 系列Rack Jack齒條升降機(jī)的用途

4、RJ系列RackJack齒條升降機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

5、 RJ系列Rack Jack齒條升降機(jī)部件材料及表面處理

6、 RJ系列Rack Jack齒條升降機(jī)選型曲線圖

■ 中間支撐選擇方法

■ 中間支撐選擇方法

■ 運(yùn)用坐標(biāo)圖的造型方法

7、 系列Rack Jack齒條升降機(jī)用電機(jī)選擇及速度計(jì)算

■ 電機(jī)選擇

--負(fù)重：1200kgf

--速度4m/min

P =功率 M =載重 V =速度 N =效率 g = 9.81

P = M xg x V/(N x 1000) P = 1200 x9.81 x 0.0667/(0.8x 1 000)

P = 0.98KW, 那么電機(jī)應(yīng)選擇比這個(gè)功率高的型號(hào)。

■ 速度計(jì)算

例） 使用RJ20-4S型號(hào)，速度為4m/min,電機(jī)的減速比是1 /60, 使用直齒輪。

計(jì)算式：

v = 1750 x 1/60 x 39/48x 0.169= 4.0m/min

Rack Jack 驅(qū)動(dòng)軸的直齒輪選用Z= 48, 電機(jī)側(cè)直齒輪選用Z= 39(0.169是軸回轉(zhuǎn)一次上升距離(mm)換算成m的數(shù)值）

8、 系列Rack Jack齒條升降機(jī)和Power Base的區(qū)別

9、 RJ系列Rack Jack齒條升降機(jī)組裝注意事項(xiàng)

A:為了保證精確操作和水平升降，Rack jack的組裝面要先進(jìn)行機(jī)械加工然后再組裝;安裝框架結(jié)構(gòu)時(shí)，要先焊接再進(jìn)行組裝面加工，最后進(jìn)行組裝。

B:在粉塵比較多的環(huán)境下，使用防塵套阻止灰塵進(jìn)入齒輪箱內(nèi)部。

C:600mm行程以上的Rack Jack附帶輔助導(dǎo)向，可以使Rack jack在升降時(shí)減小晃動(dòng)。

D:Rack Jack的軸間距存在偏差，偏差范圍在土0.1mm之間，如果安裝孔的位置不符合時(shí)，可以用橡膠捶調(diào)整安裝孔位置，然后進(jìn)行組裝。如果不調(diào)整就進(jìn)行組裝，這樣就會(huì)使傳輸軸扭曲，導(dǎo)致配合失衡，影響產(chǎn)品精度和使用壽命，組裝時(shí)需要特別注意。

E:如果Rack jack組裝時(shí)齒條的豎直度沒(méi)有調(diào)節(jié)好，會(huì)加快齒條和驅(qū)動(dòng)齒輪的磨損，縮短壽命,齒輪的摩擦系數(shù)變高，電機(jī)的效率變低。這時(shí)需要把上下面法蘭連接螺栓稍微松開(kāi)一點(diǎn)，然901 后進(jìn)行升降測(cè)試，之后再把組裝螺栓緊固。

10、 RJ系列RackJack齒條升降機(jī)使用方法

11、 RJ系列Rack Jack齒條升降機(jī)參數(shù)表

12、 RJ系列Rack Jack齒條升降機(jī)布局圖

12、 RJ系列Rack Jack齒條升降機(jī)安裝尺寸圖

	A	A1	B	C	D	E	F	G	H	I	J	M	N	O	Q	R	S	S1	S2	S3	V	U
RJ10-4SC	25	35	100	125	88	70	12	18	50	30	20	12	12	12	55	95	122	12.5	50	96	50	20
RJ20-4SC	30	40	125	150	105	80	13	20	55	40	15	14	14	12		100	122	16	55	105	70	20
RJ30-4SC	40	50	160	190	127	95	15	25	70	50		16	16	12		145	150	20	70	135	89	30

基本高度（K）

	K
行程	50ST	100ST	150ST	200ST	250ST	300ST	>300ST
RJ10-4SC	180	195	210	210	230	230	150+(stroke/4)
RJ20-4SC	200	210	210	230	250	250	170+(stroke/4)
RJ30-4SC	260	270	270	290	310	310	230+(stroke/4)

 注：1、基本高度（K）最小值為表中參數(shù)，可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要加大K值。
2、行程（Stroke）、L、L1、W由設(shè)計(jì)者選定。
3、表中的（R）值為驅(qū)動(dòng)齒輪與齒輪箱之間的最小距離。
4、驅(qū)動(dòng)齒輪的種類及尺寸由設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)選擇。