1.擺線是同心軸，用于沖擊負載，頻繁啟動的場合或要求大速比體積小的場合
2.渦輪蝸桿只用在要求特殊軸布置方式的地方，渦輪蝸桿效率低，可以用在需要
   大速比，對減速機軸布置有特殊要求的場合
3.由于需要使用的場合不同，所以不具備可比性，如果兩種減速機都可以使用的
 話，建議用擺線的，維護方便，價格低，體積小。
4.RSKF系列的軸布置形式不同，他們之間無所謂好壞，S系列內(nèi)有渦輪蝸桿減速的，用于需要自鎖的特殊場合，一般場合就不要用s了，其他都無所謂了，R系列與擺線的形式相近，擺線使用在沖擊載荷，頻繁啟動，頻繁正反轉(zhuǎn)的場合，R系列在這樣的場合不如擺線的好
擺線針輪減速機
原理：完全是靠兩個偏心輪實現(xiàn)齒輪的傳遞。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上
轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)
又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
渦輪蝸桿減速機
原理：通過渦輪以及蝸桿90度的交叉配合實現(xiàn)傳動。
擺線針輪與渦輪蝸桿共同點：效率低，扭矩輸出大。
擺線針輪與渦輪蝸桿減速機的區(qū)別：
1，擺線針輪通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進口的通?？梢钥刂圃?0弧分以內(nèi)。而渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回，特別是當渦輪與蝸桿磨合時間比較長后，其空回都比較大。通常是度級的。
2，渦輪蝸桿 大的特點是自鎖功能。但是其允許輸入的轉(zhuǎn)速范圍很低。而擺線針輪一般都可以實現(xiàn)與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大
3，擺線針輪的結(jié)構(gòu)以及運轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速機。而渦輪蝸桿的傳動相對比較簡單。
擺線針輪減速機是行星減速機的另一種機型，他是由太陽行星齒輪咬合傳動，就像地球，月亮等行星，圍著太陽運轉(zhuǎn)一樣，他的特點是傳動平穩(wěn)，精度高些，以及工作效率很高，而蝸輪蝸桿減速機作為一個傳統(tǒng)的傳動裝置，他們的 點是使用壽命長，具有自鎖功能適合用于提升作業(yè)，像電梯，提升機，等都少不了蝸輪，而且其減速的范圍也很大。他的缺點是工作效率太低，只能達到百分之60～70之間。。。