圓弧齒蝸輪減速機(jī)傳動(dòng)基本參數(shù)(模數(shù)m,齒輪z,重合度,齒寬系數(shù),螺旋角等)對(duì)其承載能力和傳動(dòng)質(zhì)量均有很大的影響,必須慎重選擇。這些基本參數(shù)這間有密切聯(lián)系,相互制約。在設(shè)計(jì)時(shí),可根據(jù)具體工作要求,利用計(jì)算機(jī)技術(shù)合理地, 化地選配。
(1)模數(shù)和齒數(shù) 當(dāng)齒輪向何尺寸(直徑和齒寬)不變時(shí),增大齒輪的模數(shù),可提高輪齒的抗彎強(qiáng)度。但模數(shù)增大,會(huì)減少重合度使傳動(dòng)的平穩(wěn)性降低,并且還會(huì)增大齒面間的相對(duì)滑動(dòng)速度,降低傳動(dòng)效率,使發(fā)生膠合的概率加大。故通常在滿足輪齒抗彎強(qiáng)度的條件下,應(yīng)選用較小模數(shù)。
對(duì)通用減速機(jī),可取m=(0.01-0.02)a。其中,對(duì)工作平穩(wěn),連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),中心距較大的設(shè)計(jì),可取小值,反之,應(yīng)取大值。對(duì)特殊情況,如軋機(jī)齒輪減速機(jī)類,可取m=(0.0025-0.04)a,并按圓弧齒圓柱蝸輪減速機(jī)模數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)圓整。
圓弧齒輪的 小齒數(shù)不受根切的限制。它主要取決于齒輪軸的風(fēng)度和強(qiáng)度以及軸承的尺寸大小。通常,對(duì)中低速圓弧齒蝸輪減速機(jī)傳動(dòng),小齒輪齒數(shù)常采用10-35齒,為了增加重合度,提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性,高速圓弧齒輪減速機(jī)傳動(dòng)常取較多齒數(shù)和較小模數(shù)。若為增大傳動(dòng)比并保證軸的強(qiáng)度和剛度,必須使用少齒數(shù)時(shí),可采用超短齒系列的齒形。
(2)重合度 圓弧齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的重合度由整數(shù)部分和尾數(shù)部分組成。對(duì)高精度,大螺旋角的人字齒輪和帶推力盤(pán)類的單斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng),可取較大值。
為提高圓弧齒蝸輪減速機(jī)傳動(dòng)的平穩(wěn)性和承載能力,在保證加工精度和安裝精度以及齒面接觸精度的條件下,盡量選取較大的重合度。對(duì)中低速圓弧齒輪減速機(jī)傳動(dòng),對(duì)高速齒輪傳動(dòng)采用多齒數(shù),小模數(shù)來(lái)增加重合度。
同圓弧齒蝸輪傳動(dòng)的嚙合特性可知,圓弧齒輪的重合度尾數(shù)對(duì)傳動(dòng)的平穩(wěn)性影響較大。當(dāng)取得太小進(jìn),接觸跡進(jìn)入或脫離齒面時(shí),輪齒端部應(yīng)力過(guò)大,容易引起齒端崩角,不利于平穩(wěn)傳動(dòng)。便當(dāng)大于0.4以后,應(yīng)力減小緩慢,齒寬增加對(duì)應(yīng)力的減小作用不明顯,反而浪費(fèi)材料,增加空間。對(duì)采用齒端修薄的齒輪副,其重合尾數(shù)和修薄寬度要一并考慮,保證修薄后的有效齒寬不小。
1.圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)
這種蝸桿傳動(dòng)和其它蝸桿傳動(dòng)一佯,可以實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng),蝸桿能安裝在蝸輪的上、下方或側(cè)面。它的主要特點(diǎn)有:
1)傳動(dòng)比范圍大,可實(shí)現(xiàn)1:100的大傳動(dòng)比傳動(dòng);
2)蝸桿與蝸輪的齒廓呈凸凹嚙合,接觸線與相對(duì)滑動(dòng)速度方向間夾角大,有利于潤(rùn)滑油膜的形成;
3)當(dāng)蝸桿主動(dòng)時(shí),嚙合效率可達(dá)95%以上,比普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的嚙合效率提高10%~20%;
4)傳動(dòng)的中心距難以調(diào)整,對(duì)中心距誤差的敏感性較強(qiáng)。
2.圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇
圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)有齒形角α0、變位系數(shù)x2及齒廓圓弧半徑ρ(<圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)>)。
1)齒形角α0依據(jù)嚙合分析,推薦選取齒形角α0=23°±2°。
2)變位系數(shù)x2一般推薦x2=0.5~1.5。代替普通圓柱蝸桿傳動(dòng)時(shí),一般選x2=0.5~1。當(dāng)傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速較高時(shí),應(yīng)盡量選取較大的變位系數(shù),取x2=1~1.5。此外,當(dāng)z1>2時(shí),取x2=0.7~1.2;z1≤2時(shí),取x2=1~1.5