減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
減速機(jī)按用途可分為通用減速機(jī)和專用減速機(jī)兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。
20世紀(jì)70－80年代，世界上減速機(jī)技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速機(jī)的發(fā)展趨勢如下：
①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
②積木式組合設(shè)計。基本參數(shù)采用 先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。
③型式多樣化，變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機(jī)與減速機(jī)一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。
促使減速機(jī)水平提高的主要因素有：
①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強(qiáng)度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、 化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。
②采用好的材料，普遍采用各種 質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。
③結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理。
④加工精度提高到ISO5－6級。
⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。
⑥潤滑油質(zhì)量提高。
自20世紀(jì)60年代以來，我國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速機(jī)》等一批通用減速機(jī)的標(biāo)淮，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠。目前，全國生產(chǎn)減速機(jī)的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速機(jī)25萬臺左右，對發(fā)展我國的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。
20世紀(jì)60年代的減速機(jī)大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與 水平有較大差距。
改革開放以來，我國引進(jìn)一批 加工裝備，通過引進(jìn)、消化、吸收國外 技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級。部分減速機(jī)采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。
我國自行設(shè)計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW ，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，我國大多數(shù)減速機(jī)的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。
減速機(jī)的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。