減速機培訓資料
1、線速度V（m/s）：V=Л*D*N/60（m/s）；
T= *η（N.m)或P= (N.m)
5、ZQ、ZD(L、S)軟齒面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齒面減速機；
鍛造(GCr15) 球化退火 粗車 回火 精車 鉆鏜等分孔 滾齒 淬火（HRC58∽62) 磨端面 磨大內(nèi)孔 磨等分孔 粗磨齒 精磨齒；
四、應(yīng)具備的常識：
1、單級速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87；
5、安裝注意事項；
6、能迅速查到樣本上的主要安裝尺寸及外形尺寸（包括易損件的規(guī)格）；
7、正確選型。
JB/T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12
JB/T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
JB2982-81 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65
化工部標準 B120 B150 B180 B220 B270 B330 B390 B450 B550 B650
六、G系列硬齒面減速機（GR、GS、GK、GF）；
1、特性：G系列硬齒面減速機仿德國SEW公司產(chǎn)品設(shè)計，模塊化設(shè)計，安裝位置不受限制，整體強度高，效率高、體積小、噪音低、壽命長，可承受較大的徑向載荷；
a.高度模塊化設(shè)計：可以方便的配用各種型式的電動機或其它動力源，同種機型可配用多種功率的電動機，容易實現(xiàn)各機型間的組合連接；
b.安裝形式：可實現(xiàn)立體六面安裝（M1-M6）；
c.整體強度高：箱體采用高強度鑄鐵，一次一體化成型，齒輪采用 質(zhì)合金鋼（20CrMnTi），滲碳淬火精磨工藝，精度5-6級，硬度HRC58-62；
d.效率：一級傳動：98%；二級傳動：96%；三級傳動94%；蝸輪蝸桿：62-77%；
e.壽命：設(shè)計壽命大于36000小時（均勻平穩(wěn)負載）；
g.軸向力：不大于徑向載荷5%的軸向力；
3、潤滑：減速機出廠時已加好潤滑油，使用的潤滑油為GR、GK、GF中負荷齒輪油（L-CKC-220或320），GS：蝸輪蝸桿油（L-CKE/P）；
a.齒輪：20CrMnTi（鍛造），滲碳淬火HRC58-62
b.齒軸：20CrMnTi（鍛造），滲碳淬火HRC58-62
c.蝸桿：20CrMnTi，滲碳淬火HRC58-62
a.箱體：金屬模機械造型 鑄造 人工時效處理 噴丸處理 加工中心加工（日本） 三座標檢測儀檢測（日本）
b.齒輪：鍛造 粗車 正火處理 精車（數(shù)控車床） 滾齒 滲碳淬火回火（HRC58-62)
噴丸處理（包括齒根部） 磨端面 磨內(nèi)孔 齒端倒棱 粗磨齒 精磨齒6級（德國數(shù)控成形磨齒機） 齒輪檢測中心檢測（齒形、齒向、齒距等） 磁粉探傷 線切割鍵槽
c.齒軸：鍛造 粗車 正火處理 精車（數(shù)控車床） 滾齒 銑鍵槽 滲碳淬火回火
噴丸處理（包括齒根部） 修磨中心孔 磨外圓 粗磨齒 精磨齒6級（德國數(shù)控成型磨齒機）
6、分類：
參數(shù)：機座號 RX57∽107(6種）；功率 0.12-45KW；速比 1.3∽6.63 ；輸出扭矩 16∽830N.m
參數(shù)：機座號 R17∽167(13種) ；功率0.12∽160KW；速比 3.37∽289.74；輸出扭矩 100∽18000N.m
特點：速比大、中心高低、效率低（速比小于70，效率77%；速比大于70，效率62%）
參數(shù)：機座號 GS37∽97(7種)；功率 0.12∽30KW；速比 7.57∽288；輸出扭矩17∽4200N.m
參數(shù)：機座號 GK37∽187(12種)；功率 0.12∽200KW；速比：5.36∽197.37；輸出扭矩 9.9∽50000N.M
參數(shù)：機座號 GF37∽157(10種)；功率 0.12∽110KW；速比 3.77∽281.71；輸出轉(zhuǎn)矩 3.3∽18000N.m
7、選型：
Pn=（1500/n1）P，用PN查表滿足fB≥fA即可。
例1：Y2電機,P=1.5KW,4極，速比i=37,工況系數(shù)fA=2，平行輸出（小偏心），有底腳，出軸水平安裝，選用合適機型；
解：機型用GR、查樣本PgR19、選用GR77、i=36.83、fB=2.2>fA，即可使用，機型號：GR77-Y1.5-4P-36.83-M1
PN=（1500/n1）*P=1500/500*3.2=9.6KW 選11KW
查表PgR30 ，得GR97,fB=1.55,i=25.03，fB>fA=1.5 即可使用，機型號：GRSZ97AD4-25.03-M4
方法：未注明電機極數(shù) 先用4極電機，計算電機功率：P=M2*n2/9550，確定速比i=n1/n2
計算M2*fA 并按M2*fA≤Ma，初選機型
按功率、速比和初選機型，查選型參數(shù)表（恒功率），查得Ma、fB
檢驗Ma*fB≥M2*fA（對蝸輪蝸桿，必須Ma>M2）
例3：M2=1200N.m，n2=30r.p.m，fA=1.2，垂直輸出、空心軸、法蘭安裝、安裝形式M3,效率大于90%，選用適合機型；
解：未注明選用4極電機，機型用GKAF
P=M2*n2/(9550*η）=1200*30/9550*0.94=4KW，M2*fA=1200*1.2=1440N.m
初選規(guī)格為GKAF77，查表PgK17得：i=45.24，fB=1.3，Ma*fB=1140*1.3=1482N.m>M2*fA=1440N.m滿足要求
機型號：GKAF77-Y4-45.24-M3
例4：鋼廠拉線機（24小時工作制），驅(qū)動設(shè)備所需功率13KW，要求變頻調(diào)速，輸入輸出垂直方向，底座水平安裝，電機接線盒和單向出軸以電機尾部看,分別向上和向右，出軸轉(zhuǎn)速約23轉(zhuǎn)/分，每小時起停少于10次，環(huán)境溫度250C左右，徑向載荷作用在出軸中心，約3.5噸，選用機型：
解：由已知條件，查得工況系數(shù)表fah=1.75、fac=1、fat=1、fA=fah*fac*fat=1.93
M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N.m、M2*fA=5398*1.93=10413N.m、P≥P1/n=13/0.94=13.8KW 選15KW
查表PgK21得 Ma=5808N.m ，fB=2.1 GK127 Ma*fB=5808*2.1=12196N.m>M2*fA=10418N.m
確定徑向載荷：FX=Fr*fA=35000*1.93=67550N
查得：GK127機Fra=76000N>Fx=67550N，可選用機型號：GK127-YVP15-4P-62.31-M1-B-2700
8、G系列補充說明：
a.GK、GKAB為同一箱體，GKA、GKAF、GKAT為同一箱體，上述兩箱體尺寸不一樣；
b.GSA、GSAF、GSAZ空心軸軸徑有兩種要標注；
c.GRF、GRXF、GRM輸出法蘭大小有多種要標注；
e.尺寸公差：中心高.h≤250—- -0.5 h>250—- -1
軸 徑.ΦD≤50—- R6 ΦD>50—- m6
9、G系列應(yīng)具備常識：
a.每一系列機型種類，大致輸出扭矩范圍、功率范圍、速比范圍；
b.準確型號表示；
e.安裝注意事項；
g.根據(jù)實際情況準確的確定機型號；
1、特性：70年代未仿弗蘭德同類產(chǎn)品設(shè)計，與軟齒面相比承載力大大提高，效率高、體積小、壽命長、單級效率大于96.5%、雙級效率大于93%、三級大于90%、高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分，工作環(huán)境-100∽400，低于00C時啟動前潤滑油需預(yù)油至00C以上，可正反轉(zhuǎn)運行；
2、潤滑:減速機內(nèi)未加油，安裝好后必須注入潤滑油，油面應(yīng)于油尺規(guī)定高度，潤滑油選中極壓齒輪油N220∽N320；
a.齒輪、齒軸：20CrMnTi（鍛造），淬硬淬火HRC58∽62；
5、分類：
型號：ZDY——單級傳動、ZLY——兩級傳動、ZSY——叁級傳動、ZFY——肆級傳動
規(guī)格：ZDY80∽560、13種機型、速比1.25∽5.6；ZLY112∽710、17種機型、速比6.3∽20；
ZSY160∽710、14種機型、速比22.4∽100；ZFY180∽800、14種機型、速比100∽500；
熱功率核算—— P2t=P2*f1*f2*f3 要求減速機公稱熱功率P1G或P2G>P2t
瞬時峰值負荷P2max≤1.8P1
軸中部 大徑向載荷：單級——輸入軸徑向載荷≤125 ,輸出軸徑向載荷≤125
型號：DBY（K)—兩級傳動、BCY(K)—叁級傳動、K為空心輸出軸
規(guī)格：DBY(K)60∽560 12種機型 速比8∽14
Bey(k)160∽800 15種機型 速比16∽90
驗算熱功率：PG1*fw*fA≥P1或PG2*fw*fA≥P1
1、與硬齒面比齒面硬度低、效率低、易磨損、價格低；
4、硬齒面、軟齒面、中硬齒面對照表：
硬 齒 面 軟 齒 面 中 硬 齒 面
材 料 20CrMnTi（常用）、20CrMnM0、20CrNi2M0 45# 42CrM0、35CrM0
齒面硬度 HRC58∽62 HB230∽260（齒軸）
HB190∽220（齒輪） HB290∽320（齒軸）
承 載 力 3 1 1.8
