PR模塊式齒輪減速機(jī)選用要求
4 要求
4.1 一般要求
4.1.1 減速機(jī)應(yīng)在下列條件下正常工作：
—高速軸轉(zhuǎn)速n1≤1500r/min；
—工作環(huán)境溫度-40℃～50℃。當(dāng)環(huán)境溫度低于所用潤(rùn)滑油允許的 低溫度時(shí)，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油必須預(yù)熱；
—可正、反兩方向運(yùn)轉(zhuǎn)；
—啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不超過減速機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的2倍。
4.1.2 減速機(jī)不得漏油。
4.1.3 減速機(jī)的高速軸軸伸中間部位允許承受的徑向載荷Fr1應(yīng)不低于125 （N），低速軸軸伸中間部位允許承受的徑向載荷F r2應(yīng)不低于250 （N）。式中，T1、T2分別為高速軸、低速軸額定轉(zhuǎn)矩（N·m）。
4.1.4 減速機(jī)在額定功率下的傳動(dòng)效率應(yīng)不低于表21規(guī)定的數(shù)值。
表21 減速機(jī)在額定功率下的傳動(dòng)效率
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二級(jí)
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三級(jí)
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四級(jí)
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P系列減速機(jī)
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0.97
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0.955
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0.94
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R系列減速機(jī)
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0.965
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0.95
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0.935
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4.2 箱體
4.2.1 規(guī)格為01～16的箱體采用鑄鐵件，其力學(xué)性能不低于GB/T 9439中的HT300。規(guī)格17~22的箱體采用焊接件。規(guī)格為12~16的箱體也允許采用焊接件。箱體焊接按JB/T5000.3進(jìn)行。
4.2.2 箱體鑄件表面質(zhì)量應(yīng)符合JB/T5000.4的要求。
4.2.3 鑄件的尺寸精度不低于GB/T6414中的CT11級(jí)， 大錯(cuò)型值不得超過壁厚的10%。
4.2.4 上、下箱體合箱后凸緣應(yīng)平整，只允許上箱體的凸緣比下箱體的凸緣寬0mm~3mm。
4.2.5 箱體應(yīng)經(jīng)熱時(shí)效和振動(dòng)時(shí)效除應(yīng)力。
4.2.6 上、下箱體合箱后，在自由狀態(tài)下，用0.05mm塞尺檢查塞入深度不得超過分合面寬的1/3。
4.2.7 上、下箱體分合面的粗糙度為Ra1.6，側(cè)面（裝端蓋的面）粗糙度為Ra3.2。
4.2.8 軸承孔尺寸公差帶為H7，表面粗糙度Ra1.6，圓柱度不低于GB/T1184的7級(jí)，同軸度不低于GB/T1184的6級(jí)，與端面的垂直不低于GB/T1184的7級(jí)。
4.2.9 軸承孔中心矩極限偏差±fa不大于表22的值。
表22 軸承孔中心距極限偏差
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中心距
mm
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＞80～120
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＞120～180
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＞180～250
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＞250～315
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＞315～400
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＞400～500
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＞500～630
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＞630～800
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＞800～1000
|
|
±fa
μm
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17.5
|
20
|
23
|
26
|
28.5
|
31.5
|
35
|
40
|
45
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4.2.10 軸承孔中心線平行度公差在軸承跨距上測(cè)量，不大于表23的值。
表23 軸承孔中心線平行度公差
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軸承跨距 mm
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≤125
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≤125～280
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≤280～560
|
≤560～1000
|
|
|
平行度公差
μm
|
軸線平面內(nèi)的fΣδ
|
12
|
19
|
26
|
34
|
|
垂直平面上的fΣβ
|
6
|
10
|
13
|
17
|
|
4.2.11 安裝大、小錐齒輪的軸承孔中心線的軸間距極限偏差±fa按GB/T11365中的6級(jí)要求，垂直度公差按以下公式計(jì)算：
式中：
EY—安裝大、小錐齒輪的軸承孔中心線的垂直度公差，單位為μm；
b—測(cè)點(diǎn)至兩軸線交點(diǎn)的距離，單位為mm；
EΣ—齒輪副軸交角極限偏差，單位為μm；其值按GB/T11365規(guī)定的b種 小法向側(cè)隙選??；
Rm—中點(diǎn)錐距，單位為mm；
δ—小齒輪節(jié)錐角。
4.2.12 軸承孔中心線應(yīng)與中分面重合，其誤差≤0.3mm
4.3 齒輪和軸
4.3.1 圓柱齒輪的基本齒廓應(yīng)符合GB/T1356中的D型的規(guī)定。
4.3.2 圓柱齒輪的模數(shù)應(yīng)符合GB/T1357規(guī)定。
4.3.3 齒輪、齒輪軸應(yīng)采用20CrNi2Mo、17Cr2Ni2Mo等 質(zhì)滲碳鋼鍛件，軸應(yīng)采用 42CrMo鍛件，其化學(xué)成分、力學(xué)性能應(yīng)符合GB/T3077或JB/T6395規(guī)定。
4.3.4 齒輪材料及熱處理質(zhì)量的控制按GB/T8539的ME級(jí)控制。
4.3.5 齒輪基準(zhǔn)孔、基準(zhǔn)端面的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度應(yīng)符合表24的規(guī)定。
表24 齒輪基準(zhǔn)孔、基準(zhǔn)端面的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度
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名稱
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尺寸公差帶
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圓柱度
μm
|
端面跳動(dòng)
μm
|
表面粗糙度 Ra
μm
|
||||||||||||||||||||||||
|
齒輪基準(zhǔn)孔
|
H7
|
0.04(L/b)Fβ，0.1FP中的小值
|
—
|
1.6
|
||||||||||||||||||||||||
|
齒輪基準(zhǔn)端面
|
—
|
—
|
0.2（Dd/b）Fβ
|
1.6
|
||||||||||||||||||||||||
|
注：
L—軸承跨距，單位為mm；
B—齒寬，單位為mm；
Dd—端面的外直徑，單位為mm。
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||
4.3.7 軸與齒輪配合的軸伸直徑、軸肩加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度應(yīng)符合表26的規(guī)定。
表26 軸齒輪和軸的軸伸直徑、軸肩加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度
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名稱
|
軸徑d
mm
|
尺寸公差帶
|
圓柱度
|
與基準(zhǔn)軸頸同軸度
|
表面粗糙度Ra
μm
|
|
軸伸直徑
|
≤25
|
k6
|
GB/T 1184中的6級(jí)
|
GB/T 1184中的6級(jí)
|
1.6
|
|
＞25～100
|
m6
|
||||
|
＞100
|
n6
|
||||
|
軸伸軸肩
|
—
|
—
|
—
|
—
|
1.6
|
4.3.8 軸與齒輪配合的軸頸與軸肩的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度應(yīng)符合表27的規(guī)定。
表27 軸與齒輪配合的軸頸尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度
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名稱
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軸徑d
mm
|
尺寸公差帶
|
相對(duì)于基準(zhǔn)軸線的徑向跳動(dòng)
μm
|
端面跳動(dòng)
μm
|
表面粗糙度Ra
Μm
|
|
與齒輪配合的軸頸
|
≤80
|
p6
|
0.15(L/b) Fβ,
0.3FP中的小值
|
—
|
1.6
|
|
＞80～120
|
r6
|
||||
|
＞120～400
|
s6
|
||||
|
與齒輪配合的軸肩
|
—
|
—
|
—
|
0.15(L/b) Fβ,
0.3FP中的小值
|
1.6
|
4.3.9 圓柱齒輪精度按GB/T10095.1的5級(jí)。
4.3.10 圓柱齒輪的大齒輪應(yīng)進(jìn)行齒廓修正，小齒輪應(yīng)同時(shí)進(jìn)行齒廓修正和螺旋線修正，當(dāng)受機(jī)床限制小齒輪無法作螺旋線修正時(shí)，也可修相嚙合的大輪。
4.3.11 圓錐齒輪精度按GB/T11365的6級(jí)。
4.3.12 所有齒輪均進(jìn)行齒根噴丸強(qiáng)化。
4.4 裝配
4.4.1 箱體及其他零件的非加工內(nèi)外表面應(yīng)在機(jī)加工前涂底漆，裝配好后箱體外表面涂面漆，涂漆要求按JB/T 5000.12。
4.4.2 減速機(jī)的清潔度應(yīng)符合JB/T 7929中的D級(jí)的規(guī)定。
4.4.3 上下箱體軸承座的緊固螺栓為10.9級(jí)，其余分合面螺栓及端蓋螺栓均為8.8級(jí)。裝配時(shí)需采取防松措施，按表28規(guī)定的力矩?cái)Q緊。
表28 螺栓的擰緊力矩
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螺栓直徑
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M8
|
M10
|
M12
|
M16
|
M20
|
M24
|
M30
|
M36
|
|
8.8級(jí)螺栓擰緊力矩（N·m）
|
18
|
35
|
61
|
149
|
290
|
500
|
1004
|
1749
|
|
10.9級(jí)螺栓擰緊力矩（N·m）
|
25.4
|
49.4
|
86
|
210
|
409
|
705
|
1416
|
2466
|
4.4.4 凡裝在減速機(jī)箱體內(nèi)部的緊固件必須防松。
4.4.5 軸承內(nèi)圈及套裝齒輪端面必須緊貼軸肩或定距環(huán)，用0.05mm塞尺檢查不得塞入。
4.4.6 圓錐滾子軸承的軸向間隙應(yīng)符合表29的規(guī)定。
表29 圓錐滾子軸承的軸向間隙
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軸承公稱內(nèi)徑d
mm
|
軸承軸向間隙 μm
|
|
|
小錐齒輪軸上軸承
|
圓柱齒輪軸上軸承
|
|
|
≤30
|
≥20～40
|
≥40～70
|
|
≥30～50
|
≥20～70
|
≥50～100
|
|
≥50～80
|
≥50～100
|
≥80～150
|
|
≥80～120
|
≥80～150
|
≥120～200
|
|
≥120～180
|
≥120～200
|
≥200～300
|
|
≥180～260
|
≥160～250
|
≥250～350
|
4.4.7 圓柱齒輪副 小極限側(cè)隙應(yīng)符合表30的規(guī)定。
表30 圓柱齒輪副 小極限側(cè)隙
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中心距 mm
|
≤80
|
＞80～125
|
＞125～180
|
＞180～250
|
＞250～315
|
＞315～400
|
＞400～500
|
＞500～630
|
＞630
|
|
小極限側(cè)隙
μm
|
120
|
140
|
160
|
185
|
210
|
230
|
250
|
280
|
320
|
4.4.8 空載時(shí)圓柱齒輪副的接觸斑點(diǎn)按GB/Z 18620.4的要求：hc1≥40%，hc2≥20%，hc1+ hc2的大小和位置對(duì)不同的齒輪應(yīng)做不同的規(guī)定。
4.4.9 空載時(shí)圓錐齒輪副的接觸斑點(diǎn)沿齒長(zhǎng)方向≥55%，沿齒高方向≥60%，對(duì)克林根貝格齒輪，接觸斑點(diǎn)的位置應(yīng)位于齒寬中部，對(duì)普通格里森齒形，接觸斑點(diǎn)應(yīng)略靠近小端。
4.4.10 不帶風(fēng)扇的減速機(jī)在銘牌功率時(shí)的負(fù)載噪聲，用GB/T3785中規(guī)定的1型和1型以上聲級(jí)器計(jì)，在高速軸1000r/min的轉(zhuǎn)速下，在距減速機(jī)分合面1m處測(cè)得噪聲聲壓級(jí)應(yīng)不高于表31中規(guī)定的數(shù)值。
表31 減速機(jī)的負(fù)載噪聲
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噪聲聲壓級(jí) dB(A)
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||
|
P系列減速機(jī)
|
R系列減速機(jī)
|
|
|
≤05
|
76
|
78
|
|
06～11
|
80
|
82
|
|
12～16
|
84
|
86
|
|
≥17
|
86
|
90
|
4.5 潤(rùn)滑與冷卻
4.5.1 減速機(jī)一般采用油池飛濺潤(rùn)滑，自然冷卻；若計(jì)算熱功率超過自然冷卻許用熱功率時(shí)，應(yīng)視其值大小及現(xiàn)場(chǎng)條件采用油池潤(rùn)滑，風(fēng)扇冷卻或盤管冷卻，或同時(shí)采用風(fēng)扇和盤管冷卻；計(jì)算熱功率超過許用熱功率表列數(shù)值或高速軸齒輪節(jié)圓線速度v＞15m/s（額定功率表（見附錄B）中帶*者）時(shí)，應(yīng)采用循環(huán)油潤(rùn)滑、冷卻。
4.5.2 循環(huán)油的油量一般應(yīng)≥0.5L/kW或按熱平衡計(jì)算。
4.5.3 潤(rùn)滑油品
4.5.3.1 潤(rùn)滑油的質(zhì)量不低于GB 5903規(guī)定的L-CKD重載荷工業(yè)齒輪油的指標(biāo)，潤(rùn)滑油的選擇應(yīng)縮合考慮環(huán)境溫度和低速軸轉(zhuǎn)速兩個(gè)因素，推薦牌號(hào)見表32。
表32 推薦采用的潤(rùn)滑油（礦物油）牌號(hào)
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r/min
|
|||
|
-10～15
|
0～30
|
10～50
|
|
|
≤100
|
150
|
320
|
460
|
|
＞100
|
100
|
220
|
320
|
4.5.3.2 當(dāng)環(huán)境溫度低于表32所列的溫度范圍時(shí)，應(yīng)增加潤(rùn)滑油預(yù)加熱器。
4.5.3.3 礦物油允許的 高油溫一般為90℃，個(gè)別油品可允許100℃。
4.5.4 軸承的潤(rùn)滑油品和潤(rùn)滑方式一般與齒輪潤(rùn)滑油品和潤(rùn)滑方式相同。
