安裝、使用與維護

    諧波傳動減速器所承受的負載 好是純轉(zhuǎn)矩，減速器不能直接承受軸向力和彎矩。若必須承受彎矩時則應(yīng)在減速器輸出軸端增加相應(yīng)的輔助支承。

    選用諧波傳動組件的用戶請參照圖12及表13、表14的要求確定與諧波傳動組件的相關(guān)零件的位置度公差。

圖12

表13  XB1系列諧波減速器組件安裝時的位置公差要求      (mm)

表14  R系列諧波減速器組件安裝時的位置公差要求     (mm)

    XB25～XB60機型均用半流體潤滑脂潤滑，出廠時減速器已注入半流體潤滑脂，使用時不必再加油。

    XB80～XB250機型均用油潤滑(XB80～XB120機型當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速小于或等于2000r/min時也可用半流體潤滑脂潤滑，但訂貨時用戶必須特別說明)。

    諧波傳動減速器也可以垂直安裝使用，垂直安裝分兩種安裝情況：

    (1) 輸出軸向下

    這種諧波傳動減速器或諧波傳動組件，波發(fā)生器位于上部，帶甩油杯，甩油杯起油泵作用，將潤滑油帶入波發(fā)生器及剛輪、柔輪輪齒嚙合齒面。

    其甩油杯的結(jié)構(gòu)及潤滑油面位置可參考圖13，圖中B、B1的數(shù)值可參考表15。

圖13

圖14

    (2)輸入軸向下

    這種減速器的安裝位置及潤滑油油面的位置如圖14所示。C的數(shù)值見表15。

    凡用油潤滑的減速器，出廠時均未油，減速器外殼上方有加油塞和透氣塞，將加油塞和透氣塞擰開便可注油，油質(zhì)必須清潔、無雜質(zhì)，臥式諧波傳動減速器加油時至油標(biāo)中心線位置(即高于柔性軸承下部鋼球中心位置約2mm)。

    換油時間，首次運轉(zhuǎn)100h換油一次，以后每工作1000h或半年換油一次，看誰出現(xiàn)在先。使用中應(yīng)經(jīng)常檢查油面是否保持在油標(biāo)中心位置，油量不宜過多或過少，否則會導(dǎo)致減速器過熱或齒輪早期磨損。

表15   兩種垂直安裝的諧波傳動減速器油面位置及潤滑油的選擇

    減速器均有透氣塞，安裝時應(yīng)注意透氣孔保持向上位置。

    表16為不同環(huán)境溫度下，各機型減速器使用的各種潤滑油及油脂。

表16   各機型減速器使用的潤滑油及油脂

    不同環(huán)境下，允許減速器 大溫升不超過60℃。